Куда можно съездить из Москвы на один день, чтобы было интересно? Рассматриваю Тверь, Тулу, Рязань, Владимир и т. д

В Ярославль.

Владимир+Суздаль.

Небольшие древние подмосковные города: Звенигород, Руза, Верея, Можайск, Волоколамск, Боровск, Серпухов, Кашира, Коломна, Киржач, Александров, Сергиев Посад, Дмитров, Клин (дом-музей Чайковского), Чехов (дом-музей Чехова)...
До каждого из них - не более 2...3 часов электричкой, и каждый можно осмотреть за день. В Серпухове непременно посетите картинную галерею: местная купчиха, владелица фабрики, собирала картины лучших художников 19 века по примеру Третьякова...
На осмотр Тулы, Твери, Рязани, Владимира, Углича, Ярославля, Костромы - одного дня, мне кажется, маловато.
Хотя ездил я и в Нижний Новгород на один день - ночь поездом туда, следующая ночь обратно.

А что именно вас интересует, какого рода достопримечательности - архитектурные, природные, религиозные, исторические, какие-то ещё?

Да в любой город/место, если не были там ( да можно и повторно). Везде есть что--то интересное. Я бы вот в Александров съездила.

Восточная часть Украины.

На колыму

В любом из этих регионов много интересного,
рассмотрите тему шире - достопримечательности
Тверской, Владимирской или Тульской области, а
не только какой-либо один город.
Автопутешествия дают большие преимущества
для посещения нескольких мест за один день
и для построения маршрута по своим предпочтениям.
Вот несколько популярных направлений -
1) Сергиев-Посад + Александров + Переславль-Залесский
+ Ростов Великий + Ярославль + Углич + Мышкин
2) Чехов (Мелихово) + Серпухов + Таруса + Поленово + Тула
+ Ясная Поляна + Куликово Поле
3) Владимир + Суздаль + Боголюбово + Судогда + Муром
4) Коломна + Рязань + Константиново
5) Клин + Тверь + Торжок + Старица + Ржев + оз. Селигер
Конечно, это маршруты не одного дня, так что сами выбирайте
вариант, комбинируйте по вашему желанию и возможностям.
Приятного вам автопутешествия!

В Туле красивый заповедник, новая тема для отдыха москвичей и погулять, если на машине ...)

Из перечисленного вами - я бы сначала выбрала Владимир, хотя все остальные города не менее "достойны" ) Если на машине и с детьми - г. Мышкин, Ярославской области

По- тихоньку всё поехать и для себя найти ту прелесть, может север привлечь больше юга.