у меня не открываются локальные диски,открывается окно,через какую прогу открыть... как сделать чтобы всё было норм.?

имхо
накрылся Windows Explorer

если нет возможности переустановить то можно делать так:
правой кнопкой - проводник

систему переустановить

Дело в том, что вирус, прописанный в автозапуск был удален вручную или антивирусом, но запись об автозапуске в реестре осталась.

Как лечиться:
1. файл, как правило, имеет атрибуты Скрытый, Системный, Только для чтения. Поэтому в меню Сервис –> Свойства папки… –> Вид –> нужно поставить переключатель Показывать скрытые файлы и папки, установить флажок Отображать содержимое системных папок и снять флажок Скрывать защищенные системные файлы –> OK.
2. Если удалить из Реестра ключи, созданные вирусом, но оставить файл autorun.inf, то при каждой попытке раскрыть носитель этот файл будет вновь создавать ключи вируса в Реестре.
3. Если вирус пропишет файл autorun.inf в корне локального диска (C:\, D:\, E:\…), то симптомы будут такие же (т. е. левой кнопкой мыши раскрыть его не удастся) .

Теперь нужно открыть Редактор реестра Windows: Пуск –> Выполнить… –> regedit –> OK;
– найти раздел [HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\MountPoints2\(Буква_неоткрывающегося_диска)] ;
– удалить в нем подраздел Shell.
Внимание!
1. Будьте осторожны при манипуляциях с Реестром! Некорректное использование Редактора реестра может привести к возникновению серьезных неполадок, вплоть до переустановки операционной системы!
2. В разделе [HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\MountPoints2\] диски обозначаются не только буквами (C:, D:, E:…), но и глобальными уникальными идентификаторами (GUID), имеющими вид типа {8397b16a-78ce-11dc-abd6-806d6172696f}. Поэтому ищите диски не только по буквам, но и по GUID.
3. Для штатного раскрытия любого диска в разделе
[HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\MountPoints2\(Буква_диска) ] достаточно строкового (REG_SZ) параметра BaseClass со значением Drive (при этом значение параметру «по умолчанию» не присвоено) .
4. Если ошибка остается, продолжите поиск в Реестре по имени вируса (например, RavMon), или по созданному вирусом названию пункта контекстного меню (например, ЧКФґ№ЬАнЖч (X). Для этого в меню Правка –> Найти… –> в окне Поиск в поле Найти введите название искомого параметра –> Найти далее –> F3.