при открытии диска предлагается выбрать программу ---как устранить?

Никак.... просто закрываете это окно и заходите на диск через МОЙ КОМПЬЮТЕР. Это нормальное предложение выбрать программу со стороны вашего компьютера)))))))))

Скачать утилиту AVZ, в меню файл/Выполнить скрипт/В окно копируем скрипт/Выполнить/Перегрузка.
begin
SearchRootkit(true, true);
SetAVZGuardStatus(true);
QuarantineFile('C:\Documents and Settings\Gadjy\Local Settings\Temp\~DFA223.tmp',' ');
QuarantineFile('F:\autorun.inf','');
QuarantineFile('E:\autorun.inf','');
QuarantineFile('D:\autorun.inf','');
QuarantineFile('C:\autorun.inf','');
QuarantineFile('C:\WINDOWS\system32\ssHelios.scr','');
DeleteFile('C:\autorun.inf');
DeleteFile('D:\autorun.inf');
DeleteFile('E:\autorun.inf');
DeleteFile('F:\autorun.inf');
BC_LogFile(GetAVZDirectory + 'boot_clr.log');
BC_ImportALL;
BC_Activate;
ExecuteSysClean;
RebootWindows(true);
end.

Или:
скачать и запустить програмку: http://fiabilandia.diary.ru/p45146313.htm
Или:
Flashcontrol v.2.5
Программа предназначена для удаления вирусов с Флеш-накопителей и жестких дисков. В отличие от anti_autorun удаляет не только файлы autorun.*, но и сами вирусы и следит за их появлением в реальном времени. В версии 2.5 кардинально пересмотрен интерфейс программы, при нахождении вируса в памяти он автоматически выгружается из памяти, задействованы все варианты очистки автозагрузки, теперь есть возможность безопасно извлечь флэшку при загруженной программе, а также новая версия программы проверяет все доступные диски сразу (а не только флэш-носитель)
Скачать: http://freesoft.ru/?id=674722
Или:
Anti-autorun 2.0
Программа-антивирус для борьбы с вирусом Win32.Small.k, который заражает диски, флэшки, mp3-плееры и т. п. , прописывая в них 13 файлов AUTORUN.* В обновленной версии можно уберечь хорошие файлы AUTORUN.* от беспощадного удаления, очистить только флэшку, посмотреть статистику (сколько файлов AUTORUN.* у вас на компьютере) . Файл можно запустить с флэшки и очистить зараженный компьютер.
Скачать: http://softsearch.ru/programs/126-531-anti-autorun-download.shtml

удалить вирус Autorun.inf

Какая винда? вообще через C:\Windows\System32\msiexec.exe

Отключить автозапуск дисков. Для этого
1) либо при запуске диска держать нажатой клавишу SHIFT
2) либо:
Открыть "Мой компьютер". Правой кнопкой щелкнуть по нужному съемному диску (CD-ROM, DVD-ROM или флешка) . Выбрать "Свойства". Перейти на вкладку "Автозапуск". Выбрать тип файлов из списка, для каждого исправить с "Выдавать запрос на выполняемое действие" на "Выберите выполняемое действие". Поставить "Не выполнять никаких действий". ОК.

В свойствах СД-РОМА, закладка Автозапуск, вот там то и настраивайте на здоровье!!!