Что такое вставка звука внутри слова,вызванная фонетическими причинами?

Это ЭПЕНТЕЗЫ (или ВСТАВКИ) , которые в основном имеют диссимилятивную основу, чаще всего речь идёт о вставке звуков | В | или | Й | между гласными, например, в просторечии говорят ЛАРИВОН вместо ЛАРИОН или РОДИВОН вместо РОДИОН, а также РАДИВО, КАКАВО (РАДИО, КАКАО) . Йотовая эпентеза типична также для просторечия. Так говорят: СКОРПИЁН, ШПИЁН, ФИЯЛКА, ПАВИЯН и так далее.

В области согласных частый случай – вставка мгновенного звука между двумя согласными. Например, НДРАВ, СТРАМ вместо НРАВ И СРАМ.

Есть также ПРОТЕЗЫ (или НАДСТАВКИ) , которые, собственно, являются разновидностью эпентез, только протезы не встречаются в середине слова, а приставляются спереди, к началу слова. В качестве протетических согласных выступают опять же | В |, | Й |, которыми прикрываются начальные гласные, например, ВОСТРЫЙ, ЕТО вместо ОСТРЫЙ, ЭТО. В качестве протетических гласных в русском языке может выступать также | И |, например, в южнорусских диалектах говорят ИШЛА вместо ШЛА.

Подробнее смотрите на http://www.tspu.tula.ru/res/lang/yazykozn/jaz_zn_7.htm

Как видите, речь идёт о произношении, часто встречающемся, например, в говорах, диалектах, но отличном от нормативного произношения.

P. S. Пока я «причёсывала» и приводила в порядок информацию с указанного мной сайта, кто-то успел её уже за собственную выдать.

Например, происхождение слова "свадьба".
Происходит от слова сват - сватьба.

Эпентезы (или вставки) чаще всего имеют диссимилятивную основу, чаще всего речь идет о вставке звуков "в" или "й" между гласными, например в просторечии говорят Ларивон вместо Ларион или Родивон вместо Родион, а также радиво, какаво. Йотовая эпентеза типична также для просторечия. Так говорят: скорпиён, шпиён, фиялка, павиян и так далее. В области согласных частый случай - вставка мгновенного звука между двумя согласными. Например, ндрав, страм вместо нрав и срам.

Протезы (или надставки) являются собственно разновидностью эпентез, только протезы не встречаются в середине слова, а приставляются спереди, к началу слова. В качестве протетических согласных выступают опять же в й, которыми прикрываются начальные гласные, например, вострый, ето вместо это. В качестве протетических гласных в русском языке может выступать также и, например, в южнорусских диалектах говорят "ишла" вместо "шла". Здесь назначение и - разгрузить группу начальных согласных.

К диссимиляции тесно примыкают случаи так называемой метатезы (перестановки) смежных и несмежных звуков внутри слова. Современное русское тарелка образовалось от старой формы талерка путем метатезы л и р: р заняло место л, а л соответственно передвинулось на место р. Так в белорусском языке сохраняется старая последовательность звуков л и р в слове талерка. То же следует сказать о польском talerz и о немецком Teller (тарелка) .
В языке различают также чередования звуков, то есть взаимную их замену на тех же местах, в тех же морфемах. Важно различать виды чередований, так как одни из них относятся к области фонетики, а другие к области морфонологии, и должны, таким образом, изучаться соответствующими разделами языкознания.