как определять от каких глаголов можно образовать деепричастие от каких нельзя?

Деепричастия несовершенного вида образуются от основы настоящего времени с помощью суффикса -а-: «читая» , «волоча» . Некоторые деепричастия несовершенного вида образуются от основы инфинитива, таких деепричастий несколько: «давая» , «признавая» , «познавая» и другие.
От многих глаголов деепричастия не образуются или редко употребляются. К таким глаголам относятся:
глаголы с основой настоящего времени на шипящий или сочетание губного звука и звука [л] : «мажут» , «сыплют» ;
глаголы на -нуть: «блекнуть» ;
глаголы с основой на заднеязычный: «пекут» ;
глаголы с основой на сочетание согласных: «врут» .
Деепричастия совершенного вида образуются от основы инфинитива с помощью суффиксов -в- (для глаголов с основой на гласный) , -вши- (для глаголов с основой на гласный и с постфиксом -ся) , -ши- (для глаголов с основой на согласную) .
Некоторые глаголы образуют деепричастия и от основы настоящего времени, и от основы инфинитива: «увидя» - «увидев».

а как обстоит дело с деепричастием от глагола слоить?

Деепричастия несовершенного вида образуются от основы настоящего времени с помощью суффикса -а-: «читая» , «волоча» . Некоторые деепричастия несовершенного вида образуются от основы инфинитива, таких деепричастий несколько: «давая» , «признавая» , «познавая» и другие.
От многих глаголов деепричастия не образуются или редко употребляются. К таким глаголам относятся:
глаголы с основой настоящего времени на шипящий или сочетание губного звука и звука [л] : «мажут» , «сыплют» ;
глаголы на -нуть: «блекнуть» ;
глаголы с основой на заднеязычный: «пекут» ;
глаголы с основой на сочетание согласных: «врут» .
Деепричастия совершенного вида образуются от основы инфинитива с помощью суффиксов -в- (для глаголов с основой на гласный) , -вши- (для глаголов с основой на гласный и с постфиксом -ся) , -ши- (для глаголов с основой на согласную) .
Некоторые глаголы образуют деепричастия и от основы настоящего времени, и от основы инфинитива: «увидя» - «увидев».