Как самостоятельно выучить английский?

Да, нужно начать с запоминания слов. Чем больше будет запас слов, тем скорее начнёте понимать разговор.
Начните с предметов, которые вас окружают, повесьте на них наклейки, так хорошо развивается зрительная память .
Учите самые распространённые глаголы: ходить, бегать, прыгать, играть, плавать....
Дайте себе задание, каждый день учить и запоминать 5-10 новых слов...
Учить язык это так интерсно!

В интернете много материалов. Это для начала:
https://www.youtube.com/results?search_query=полиглот+английский+за+16+часов
http://www.interactive-english.ru/

Слова учи и все. ВОт весь профит

https://play.google.com/store/apps/details?id=ru.OrangeDream.Gramoji&hl=en

для граматики

Посмотрите на ютюбе 16уроков английского программы полиглот

Сейчас довольно много хороших самоучителей. Последнее время перешел на lim-english.com, радуют результаты, которые пошли с ним. Скачал приложение, платный, но недорогой.

Советую вам прекрасный сайт для изучения АНГЛИЙСКОГО языка с нуля и не только! На сайте можно просматривать фильмы, сериалы, клипы на АНГЛИЙСКОМ языке, играть в игры, а также максимально эффективно изучать слова с помощью чудесного словаря.
Заходите не пожалеете!
https://puzzle-english.com/p/2062580

Для начинающего изучать язык я бы дала такие советы:
1). Начните изучать слова, наберитесь словарного запаса. Вы можете просто штудировать англо-язычный словарь, а можете учить слова по темам, например (на разных сайтах можно подобрать классные подборки тематических словарей, например на пазл инглиш).
2). Установите себе ЛингваЛео на телефон и учите по чуть-чуть каждый день.
3). А на сайте школы по скайпу EnglishDom есть масса разных статей, упражнений и заданий для начинающих изучать язык.

Купите самоучитель

http://slovari.club/english/ - для пополнения английского словаря, простой бесплатный тренажер.

Лучший способ выучить английский язык - играючи.
Попробуйте развесить английские слова на предметах обихода и т. д.
Играйте, слушайте, читайте на английском.
Учить новый язык это значит полностью погрузиться в его культуру.
Желаю успехов в изучении английского языка.