куда отправляли каждый год князя собирать дань?

С 1263 г. русские князья стали сами привозить дань в Орду.
Таким образом, формальный момент, как и в случае с Новгородом, оказался определяющим. Русские не столько сопротивлялись факту выплаты дани и ее размерам, сколько были задеты инонациональным, чужестранным составом сборщиков. Они готовы были платить больше, но "своим" князьям и их администрации. Ханские фласти быстро поняли всю выгоду такого решения для Орды:
во-первых, отсутствие собственных хлопот,
во-вторых, гарантия прекращения восстаний и полное повиновение русских.
в-третьих, наличие конкретных ответственных лиц (князей), которых всегда легко, удобно и даже "законно" можно было привлечь к ответственности, наказать за невзнос дани, а не иметь дело с труднопреодолимыми стихийными народными восстаниями тысяч людей.
Это весьма раннее проявление специфически русской общественной и индивидуальной психологии, для которой важно видимое, а не существенное и которая всегда готова сделать фактически важные, серьезные, существенные уступки в обмен на видимые, поверхностные, внешние, "игрушечные" и мнимо престижные, будет неоднократно повторяться на протяжении русской истории вплоть до нынешнего времени.
Русский народ легко уговорить, задобрить мелочной подачкой, пустяком, но его нельзя раздражать. Тогда он становится упрямым, несговорчивым и безрассудным, а порой даже гневным.
Но его можно буквально взять голыми руками, обвести вокруг пальца, если сразу уступить в каком-нибудь пустяке. Это хорошо поняли монголы, какими были первые ордынские ханы - Бату и Берке.
.. Каждый князь собирает дань на территории соперничающего княжества.
После разгрома Северной Руси монголо-татарами и гибели великого владимирского князя Юрия Всеволодовича (1188-1238х), старшим в роде остался Ярослав Всеволодович (1190-1246+), который и стал великим князем.
Вернувшись из западного похода, Батый вызывает великого князя Ярослава II Всеволодовича Владимиро-Суздальского в Орду и вручает ему в ханской ставке в Сарае ярлык (знак-разрешение) на великое княжение на Руси: "Буде ты старее всем князьям в Русском языце".
Так был осуществлен и юридически оформлен односторонний акт вассального подчинения Руси Золотой Орде.
Русь, согласно ярлыку, теряла право воевать и должна была регулярно ежегодно дважды (весной и осенью) уплачивать ханам дань. В русские княжества - их столицы - были посланы баскаки (наместники), долженствующие наблюдать за неукоснительным сбором дани и соблюдением ее размеров.
1243-1252 Это десятилетие было временем, когда ордынские войска и чиновники не беспокоили Русь, получая своевременно дань и изъявления внешней покорности. Русские же князья в этот период оценивали сложившуюся обстановку и вырабатывали свою линию поведения по отношению к Орде.
Две линии русской политики:
1. Линия систематического партизанского сопротивления и непрерывных "точечных" восстаний: ("бегати, а не царю служити") - вел. кн. Андрей I Ярославич, Ярослав III Ярославич и др.
2. Линия полного, беспрекословного подчинения Орде (Александр Невский и большинство других князей). Многие удельные князья (углицкие, ярославские, и особенно ростовские) наладили отношения с монгольскими ханами, которые оставили их "володеть и править". Князья предпочитали признать верховную власть ордынского хана и пожертвовать в пользу завоевателей часть феодальной ренты, собираемой с зависимого населения, чем рисковать лишиться своих княжений (См. "О приездах русских князей в Орду"). Такую же политику проводила православная церковь.
http://www.spsl.nsc._____ru/history/descr/igo.htm
( скачать ссылку _____, в поисковик и удалить пробел там).