
То есть выработай как бы свои собственные прописи.

Причем используй для тренировки и карандаши разной твёрдости и фломастеры и гелевые ручки и чернильные ручки и конечно шариковые ручки самой разной формы, цвета и толщины. В общем составляешь свои собственные прописи всеми возможными пишущими устройствами. Сначала сидя, потом лежа, потом стоя. То есть усложняй задачу для своих пальцев. Пусть тренируются по-всякому и в разных условиях.
И бумага может быть разной. И клеточка и линеечка и специальный трафарет для нелинованной бумаги надо использовать и просто на чистом листе писать. И даже использовать маркер для стекла и мелки и пастель и перья для туши и чернил.

Вот буквы отработаны. Теперь надо переходить к словам. Разумеется красивее всего отдельные буквы в словах не соединять. Ну типо как печатать. Чертежники так пишут. Можно на этом и остановиться, если понравилось. А вообще лучше попытаться соединять буквы в словах.

И надо попытаться ставить знаки препинания так, как это делается при использовании клавиатуры.
То есть надо быть внимательным к пробелам. При письме - это отступы и слитное написание.
В общем надо взять стандартный текст из книги. Потом надо подобрать шрифт, имитирующий рукописный и вывести это на экран или на принтер и попытаться воспроизвести вручную на бумаге, пластике, стекле, целлофане, на металле и даже на ткани. И добиваться максимальной красоты текста.
Отдельно надо поработать с собственной подписью. Добейтесь того, чтобы она была красива. Что бы было понятно, что это именно вы, а не кто-то там другой. Но и как то сложноватенько её подделать.. И опять тренируйтесь самыми разными инструментами, в самых разных позах...