какой матрас лучше купить на лето? для плавания

Спальные вообще не рекомедуется в воду совать, они не для этого предназначены. В первых, на них сверху "бархатное" покрытие от воды портится, во вторых из-за тёмного цвета они на солнце перегреваются и необратимо и неравномерно растягиваются.
С "подстаканниками" (в западных источниках - "French type") - хороший вариант, но с некоторыми особенностями. Есть у них слабое место - стык между верхней стороной и собственно "подстаканником". Рекомендуется брать модели с отступом в этом месте между швом и краем отверстия - надёжнее будет. Однокамерный от Bestway именно такой, у меня в коллекции уже третий сезон.
Вот такой если где в продаже попадётся, хватайте сразу:

Очень устойчивый на волне, удобно грести, удобно залазить из воды. Объём достаточно большой - двоих на воде удерживает. Качество отличное - у меня в коллекции уже четвёртый сезон, проблем никаких.

Гибрид матраса и лодки, самая антиперегревная конструкция какую только встречал:

Рекомендуется вовнутрь немного воды наплюхать, тогда можно хоть целый день посреди моря загорать, не боясь перегрева. Благодаря длинной верёвке по краю удобно нырять, не боясь что его ветром унесёт. Не в сезон можно использовать в качестве портативной ванны :)

Что до цветов и прозрачностей - это дело вкуса. Только рекомендуется для моря выбирать светлые тона тёплой гаммы или прозрачные - они не так на солнце нагреваются. Хорошо с ярким рисунком - такие лучше заметны издали на воде. Bestway в этом сезоне обещает целую серию изделий с феями "Винкс" - фотографии в сети уже видел, яркие и симпатичные. И цветочные темы очень люблю :).

Надувной