на сетчатке глаз изображение в перевернутом виде. откуда мозг знает что его надо еще раз перевернуть?

Мозг принимает мир, как ворох цветных пятен, находящихся в движении, да ещё и перевернутый.
Каким образом все это сливается в единую и правильно поставленную картину, пока ещё неясно. Это у физилогов на карандаше. Есть версия, что мы учимся видеть. Мозг сам дорисовыыает недостающие пазлы в этом белом шуме. Самый просто опыт в пользу этого, эксперимент в перевернутыми очками. Доброволец носил очки, которые компенсировалм этот язьян рефракционного аппарата человека, и он получал изображение... прямым. Поначалу, понятно, все ему виделось вверх ногами. Но через пару дней мир становился снова на ноги. Все приходило в норму.
Так же я помню картинку в физическом музее в Волгограде. Плохо видящий ( как я) человек, воспринимает портрет на стене, как портрет Монро. И только подойдя совсем близко, я поняла, что это ...Эйнштейн. Испытывая некоторую депривацию, мозг компенсирует это знакомым образом. И я увидела там то, чего там не было. Так возникают иллюзии.

Это понимает сам человек и мозг исполняет...

открою тебе страшную тайну ...- он не знает

Да, прикольный вопрос. Сложно представить, что в этом мире все как раз наоборот, вверх ногами. )

Для мозга не важно перевернута картинка, повернута на бок, зеркально отражена, инвертирована или представлена в виде одной линии. Он не оперирует такими понятиями. В мозг поступает набор сигналов, которые он интерпретирует в соответствии с заложенными в него принципами. Точно также работают нейрокомпьютеры - можете почитать про принципы обработки изображений ими, все принципы станут сразу понятны.