должен-ли мальчик 10-12 лет стесняться мамы

В таком возрасте, думаю, должен.

Для нормального полоролевого развития ребенок с 4-5 лет (с так называемой "эдиповой" фазы) начинает осознавать свой пол. И вести себя соответственно социальным представлениям о поведении данного пола, в том числе и в отношениях с другими полами. Поэтому примерно с этого возраста мама должна постепенно уменьшать интимность контакта с сыном (да и с дочкой, вообще-то) . А именно: постепенно переставать ребенка мыть, уча его самого мыться, или в крайнем случае, передавая это папе; не злоупотреблять сном в одной постели с ребенком (если это не сделано раньше) , не ходить при нем обнаженной или полуодетой. И так далее.
В этом случае ребенок в 11-12 лет, естесственно, будет стесняться маму (а дочь - папу) . И это нормально и правильно. В нашем современном обществе, в котором ему и жить предстоит.

Моему 13 и вот только-только стесняться начал, и то весьма условно. От ребенка зависит. Мой брат стесняться начал в 5 лет, а у мужа спрашивала с какого возраста он маму стесняться начал, он ответил: до сих пор не начал))))

ну должен не много не то слово. но возраст тот когда он уже должен понять что мужчины и женщины различаются и что есть общепринятые принципы.

Это индивидуально

Мамы не должен, а понимать что стеснятся других теть надо.

У меня брату 13- он нас с мамой не стесняется, промелькнуть с голой *опой может, но демонстративно не расхаживает. в общем, всё нормально-в меру))

я в таком возрасте папы стеснялась...

Мой пока не стесняется, но вот-вот это произойдёт

нормальный должен

Думаю, что это произойдет. Он же растет...))

Идите к психологу.