Хочу просто выговориться и получить совет

Дело в том, что в мою семейную жизнь стала активно вмешиваться моя мама. Два года назад мы с мужем и сыном переехали от моих родителей. На тот момент я была беременна, родила дочку, родители заходили в гости, нянчили маленькую внучку. А год назад мой папа умер, это было как гром среди ясного неба. Мой муж предложил, чтоб мама на какое-то время переехала к нам,но она отказалась. Живем мы в 10 минутах ходьбы друг от друга. И сложилось так, что мама приходит к нам с самого утра и остается до вечера. Когда работает, то после работы заходит к нам. Мы с мужем не против, все таки дома одной тоскливо, а с нами веселее, внуки скучать не дают. Я родила третьего ребенка. Мама помогает. Но в то же самое время она начала во все вмешиваться. Все у меня не так: тарелки в шкафу стоят не так, табурет не туда поставила, тряпка половая и то не такая как надо. И каждый день пилит и пилит меня, если я что-то отвечу, начинает обижаться, собираться домой. а я чувствую себя неблагодарной сволочью и виноватой. Это так выматывает. Муж весь день на работе и когда он приходит, я просто морально убита нападками мамы. На старшего сына она постоянно кричит, хотя она утверждает, что спокойно говорит, все он делает не так. Ему, конечно, 12-й год, но все же не взрослый дядька и ему хочется подурачиться, поиграть. Он отлично ладит с 2-летней сестренкой, а бабка их пилит, что шумят, ведь маленькая спит (младшей 4 месяца). Когда сын придя из школы, начинает мне рассказывать как прошел день, она говорит, что нам это неинтересно, а я наоборот интересуюсь делами сына, всегда стараюсь выслушать. По поводу воспитания детей мы постоянно спорим. Ну нельзя же командовать детьми, они маленькие, но люди с собственным характером и мнением. В общем, к концу дня у меня ощущение, что я была на войне. А теперь она начала мне капать, что муж у меня непутевый, хотя он не пьет, работает, по дому помогает, с детьми занимается, в помощи никогда не откажет, слова плохого мне не сказал ни разу. Так сегодня моя маман с упреком мне сказала, что мужа я изнежила. Муж перед ночной сменой прилег на пару часиков поспать, так это называется я его изнежила, ладно бы он на работе сиднем сидел, а он водителем на предприятии работает, 12 часов за рулем. В общем, она не понимает этого. И я сегодня маме сказала, раз муж мой все не так делает, давай. говорю, я с детьми к тебе перееду, она как-то сразу умолкла. Но чует мое сердце не надолго. И ругаться я с ней не хочу, обижать ее не хочу и жалко мне ее, кроме нас у нее никого нет, но и террор я терпеть устала, просто устала. Когда она уходит, я по вечерам просто плачу. Я не знаю уже как объяснить ей, что у нее своя жизнь, отправляю ее к подружкам в гости, она не идет, как говорит ты с детьми справишься, но ведь справляюсь когда все на работе, да и дети спокойны когда мы одни. Такой каламбур написала, извините, просто накипело