Свекор не дает спокойно жить

Живем с мужем и сыном вместе со свекром. Свекровь умерла лет 5 назад. Свекор тиранит всю мою семью. Живет практически за наш счет, в нашей квартире. В квартире прописаны мой муж и сын. Свекор прописан в другой, но там живет его дочь с внучкой. К ней он идти не хочет, говорит что из этой квартиры он не уйдет, что будет нас до конца своих дней мучить. У нас двушка, мы живем в 3 в одной комнате и он один в отдельной. У нас дома каждый день скандалы, придирается ко всему, жизни не дает. Постоянно говорит мне какая я плохая, что хочу отравить его, что мужа испортила, называет алкашкой (хотя я не пью, даже по праздникам) , матом орет при сыне. Мою пятнадцатилетнюю дочь из квартиры вытравил (дочь от 1 брака) , теперь живет у моей мамы. Боюсь оставлять сына с ним в одной квартире, сыну 9, но он его боится. Не могу никого домой позвать, потому что все кончается скандалами и он выгоняет их. Всем соседям говорит как мы ему жизни не даем. Все соседи косо смотрят. Стыдно им в глаза смотреть. Я правда уже не знаю что делать, домой идти не хочется. Денег на другую квартиру у нас нет. В дом престарелых сдавать не получается, нужно его согласие. Идти к участковому? Все говорят что бесполезно. Что он ничего не сделает. Подскажите что делать!! ! Никакой жизни нет. Чувствую что скоро не выдержу.