Психологический вопрос. Про недолюбленных в детстве... ++

Как вы считаете, имеет ли право мать требовать от своего уже взрослого ребенка уважения к себе, рассказывать, как нормальные (в ее понимании) дети должны относиться к своим родителям, как они должны любить ее и чтить и т д. Это при том, что в детстве она, например, выделила для себя любимчика (брат/сестра) , не скрывая этого, а тот, к кому претензии, был на подмостках, на вторых ролях что ли. Я просто не знаю, как это еще объяснить.... Избивала нелюбимого, например, за любые шалости, давала по мордасам прилюдно. Не знаю, никогда не извинялась и до сих пор считает себя правой во всем.
Имеет ли право подобная мать грешить на то, что вырастила неблагодарного человека, который обязан будет за ней в старости ходить, но который прчему-то не хочет этого делать.
P.S, Передачу я тут посмотрела, когда в подобной ситуации мать требует "Я твоя мать и ты обязан меня чтить и уважать"(ее жизненная концепция) , а взрослый ребенок и знать ее не хочет. Все, нет связи. Ведь это трагедия, душевная рана у недолюбленного человека, я считаю. И подобные истории сплошь и рядом.
И, тем не менее, имеет ли право такая мать требовать почтительного отношения к своей персоне и надеяться на пресловутый стакан воды в старости, причем ни на грамм не осознавая своей вины?