Нужно ли разводиться? Как мне теперь поступить?

Мне 23 года, мужу тоже. В браке больше года. Нашей дочке 1 год 2 месяца. Живем отдельно от родителей. Отношения в целом хорошие.
Сейчас участились случаи его (мужа) беспардонности и бестактности по отношению ко мне и моим родителям. Недавно обозвал моих родителей в моём присутствии, у моей мамы был нервный срыв. Муж рассказывает своим друзьям в моём присутствии о моих желаниях с насмешкой. Или о моих каких-либо промахах.
Чувствую себя морально оплеванной. Понимаю, что достойна лучшего отношения. И, возможно, поспешила вступить с ним в брак. Подумываю о разводе.
Маленькая предыстория

Родители мужа в разводе - мать воспитывала его одна с 13-летнего возраста, живет в том же городе, что и мы. Приезжает редко, в основном шумно играет с внучкой, мне не помогает. Часто обзывает нас с мужем "бестолковыми", грубо критикует наш быт и уезжает обратно. Отец мужа (в прошлом предприниматель) в другой стране с семьей, нам практически не помогает.

Мои родители живут в другом городе. Моя мама приезжает по мере возможности хотя бы раз в неделю: привозит продукты, стирка-уборка, прогулки с внучкой и так далее по списку. Когда я была маленькая, её мать ей не помогала, поэтому она знает, как это тяжело и облегчает быт, насколько может.
Моя мама относится к моему мужу, практически как к родному сыну.

В основном, по дому и с ребенком - всё я. Мужу нужно ВСЕГДА говорить что нужно сделать кое-какие работы по хозяйству. Я стараюсь вести свою политику - не его матери (иди то, иди сё), а подталкивать его к очевидным действиям (убрать разбросанные игрушки за ребенком, вытереть пол, покосить траву на участке) или выжидать, когда он сам поймет необходимость действовать. Немного неприспособлен, часто пасует перед трудностями и не доводит начатое до конца. Ждет чьей-то помощи, чаще моей. Чтобы я до- и переделывала за ним. Но я ему не мать.

Последняя капля

Мои родители приехали к нам с мужем отметить мой День рождения. На следующий день муж попросил моего отца помочь с газовой колонкой (папа всё починил - он всегда содействует моему мужу) . А перед обедом, когда все сели за стол и мужу что-то не понравилось в поведении моих родителей сказал: "Балл уродов какой-то". У мамы истерика, папа достойно попытался усмирить эдакую словоохотливость. Я, от неожиданности, опешила. В итоге мои родители умчались домой не пообедав, проглатывая обиду. На следующий день папа позвонил и спокойным тоном объяснил мне то, что я итак понимаю: это край. Это последняя капля. Как после этого вести какие-то отношения, и оказывать поддержку. И ещё: мама сутки рыдала, было ужасно тяжело, чуть выдержала до утра.

Извиниться нужно. А как теперь? И кто из нас двоих должен извиняться? Слова благодарности чужды моему мужу. Он доводит меня до истерики, я объясняю ему, как он морально добивает меня, хотя говорит, что любит.

Извините, если много деталей.

Я точно знаю, что без него мне будет лучше, легче, свободнее. И я могу добиться большего, чем меня ожидает с ним. Понимаю, что с ним могу, извините, "похерить", свою жизнь.