Из-за гиперопеки не знаю как жить самостоятельно, приходится слушать оскорбления от матери. ЕСЛИ ЧИТАТЬ ЛЕНЬ-НЕ ЗАХОДИТЕ

Может быть мое письмо покажется эгоистическим, но другой проблемы кроме как опека я не вижу. Дело в том, что еня все детство и юность "пасли".Бабушке было нечего делать ми она всюду бегала за мной, не давала сделть и шагу, я ничего не могла делать самостоятельно, принимать решения, сделать что-то по-своему. Всегда она знала как надо и как лучше причем сама же всегда и ошибалась. У меня не было даже желани жить как хочу, я всегда слушала бабушку. Но сейчас, когда она регшила, что я уже большая и сама могу все делать -у меня ступор. Чтобы я не делала я неуверена в своих действиях, я очень наивная ..мама постоянно на меня орет, что нельзя быть такой дурой в 20 дет, но я правда не знаю как иначе я никогда не сталкивалась с трудностями и не жду подвоха от люде, хотя, как оказалось, они на каждом шагу. Мать постоянно унижает меня, но дела, как мне кажется, не в моем уме, а в воспитании, я хорошо учусь в гос. ВУЗе, проблем нет, зато прроблемы в бытовой жизни. Ее слова меня обижают. Я стараюсь справляться со всем сама, чтобы она не говорила, что я сама ничего не могу сделать, но выходит все не так и она снова срывается делает все сама и оскорбляет меня.
Подскажите как быть.. ведь на ошибках и учатся, а мать считает, что я не имею права их делать.. меня же всегда от них ограждали, теперь я знаю "как надо" и не должна "наступать на грабли".