я избил отца, каюсь, что делать

Ну, главное самому осознавать содеянное и раскаиваться. Мотивы понятны, хотя рукоприкладства это не оправдывает. Если вы уверены, что не делаете этого снова, пожалуй, стОит извиниться и постараться пореже сталкиваться. "Прости, не хотел, я виноват".

попроси прощения, если он умный - простит (виной этого проступка, является он Сам).

Гордиться особо нечем.

по мне - так ты все правильно сделал...

Самое страшное то, что это повторится и не раз. Тебя так воспитали. Тебя били и ты бъёшь.
Самое лучшее что ты можешь сделать для себя это уйти, уехать от родителей, что бы тебя не тянуло рукопрекладством заниматься. в тебя это заложили, и рано или поздно вот оно и вылезло. А засунуть это не возможно. Потому как, как выпьешь вы уже не руководите собой, вами руководит запись на корочке мозга. Только НА БОЛЬШОМ РАССТОЯНИИ ВЫ НЕ СМОЖЕТЕ ЭТОГО СДЕЛАТЬ, даже если и выпивши, просто отца не будет под рукой. А пока доедите до него то хмель уже пройдёт.

Да нормально, по щщам дать святое дело, старинная русская забава - кулачные бои, мужик на мужика, главно что бы без поножовщины,

Счет 1:1 Он Вашу мать бил, Вы отомстили. Конечно, странная ситуация, но если над матерью и над Вами сильно издевался-хрен с ним-ЗАСЛУЖИЛ!

Скажите все, что чувствуете, что виноват и больше такого не допустите, извинитесь как следует.