ваше мнение-каковы рамки приличия в данной ситуации...

В следующий раз умнее будете только и всего

Вы сами и ответили - полудурок. Представляет опасность для водителя и пассажиров в автомобиле - источнике повышенной опасности. Один раз подвезли, больше не надо, пусть такси вызывает.
Ему говорить ничего не надо, смысла не поймет, а расценить как "наезд", получите ответную агрессию.
На будущее, если возникнет подобная ситуация с кем-нибудь другим - терпеливо скажите - нет, мусор в машине не возят. Сейчас иди выкинь, а мы подождем. И - не допускать внос мусора в машину. Внес уже - нет, надо выкинуть сейчас, достань и донеси до контейнера. Пешком. Не у дома оставлять, а выкинуть куда надо. Даже если по пути. Внос мусора в машину исключен. Вертится в машине - скажите - в машине надо сидеть смирно, не шевелиться и молчать, не отвлекать водителя. Если человек продолжает вертеться - остановить машину, сказать - успокойся, машина поедет тогда, когда будешь сидеть смирно. В конце концов, это ему надо успеть на вокзал, а не вам. А человек очевидно не готов ехать в автомобиле.
Вы сами допустили такую ситуацию, что говорить-то.
Вот почему Вы решили, что вправе делать замечания? Вы что, административно выше по положению? Нет. А вот объяснить ему правила поведения в Вашей машине - должны были. Здесь действуют не законы гостеприимства, а законы общей безопасности на дороге.
Нажалуется на Вас родственнику или знакомому - пусть. Вы ведете автомобиль, от спокойствия водителя зависит жизнь всех в авто, потому водитель диктует правила. Или просто не едет.
Мне приходится возить свою крайне властную маман и ее хабалистых подружек. Понятно, что ребенок обычно для старших родственников - не авторитет, слов не услышат. Все же я приучила - так рррыкну, что всю дорогу сидят смирно на заднем сиденье, ни шевельнутся, ни слова не скажут, боятся. Я не буду кричать, просить, нервничать, терпеть неудобства.... Я просто остановлю машину. Журнальчик почитаю, пока они успокоятся.

довезли и забыли как страшный сон ))

Я не таксист и не извозчик - никого бы не взял на борт! ))
...выбираю сам, кого подбрасывать...

Зачем вообще нужны такие знакомые? К чертям гнать.

В следующий раз на все подобные просьбы отвечайте : Есть такси. На нем пусть и едет.

Наверняка один из вас знал, что товарищ неадекватный и все равно взяли его, что же теперь жаловаться.

Не пойму, зачем вы вообще везли эту обезьяну? Как только начал вытворять то, что вас не устраивает, тут же бы его высадили и пусть едет как хочет. А вообще для таких случаев есть такси. Дорого-пусть идет пешком. С какой стати вы должны беречь чей-то кошелек? Лишь потому, что он знакомый родственника. Согласитесь-это неубедительный повод. Я бы не стала терпеть выходки какого-то быдла и потребовала выйти. На всех родственников и знакомых не угодишь. А свой покой и нервы дороже.

Рамки приличия для кого? Для родственника? Невоспитанный, недалёкий человек. Сказала бы, чтоб сидел спокойно, не отвлекал мужа во время движения, а мусор, может урна какая по пути была б, рядом с ней попросила б поставить мешок и туалетной водой демонстративно попшикала бы в салоне.

Нет не сделала, а вот то что он потом пахнет и из-за рта у него неприятный запах - это все может быть признаками болезни, о которой вы просто не догадываетесь. Мусор можно было забрать и положить в багажник, что бы в салон машины не тянуть. Кстати, мы с дачи мусор вывозим только в багажнике.
А то что болтает, ну болтливый человек и сделав ему замечание, вы бы себя в неловкое положение поставили и в машине воцарилось бы напряженное молчание. И поверьте в такой атмосфере вы бы себя более неловко чувствовали чем, когда он болтает. Если у вас такие высокие требования к людям, отказывайтесь брать пассажиров. Что бы потом не судить этого человека на форумах

Невоспитанного грязнулю и неумеющего общаться человека вы уже не переделаете.
Но указать, чтобы вел себя соответственно, стоит.
А зачем вы его с мусором в салон пустили?

Муж мог ему все высказать, - это же его родственник. А если не высказал - либо у вашего мужа крепкие нервы, либо не любит портить отношения с людьми из-за мелочей, хоть и не самых приятных

Пожаловалась тихонько мужу, что вам не хорошо наличие всех этих обстоятельств в машине.
Если муж хочет о вас заботиться, он это сделает. В вашем случае.

Если видите что муж неудачник - гульните налево. Вам это обязательно поможет! Не поверите мне, но жизнь заживет новыми красками, и научитесь говорить правду...