Отчего у нек-рых людей (особенно родственников) вообще отсутствуют всякие границы? И указывать им на границы бесполезно.

Считают себя право имеющими.
Надо устанавливать правила помимо границ

Вы им ИМЕННО ТАКИЕ границы обозначили изначально :)
в моем близком окружении, тем более среди родственников, таких нет. Все хорошо знают и соблюдают установленные мной границы

заботушка их гложет о вас

Колхозная привычка ещё долго будет сидеть в людях

Потому, что Вы это позволяете. И они это знают. И прикрываются этим, как фиговым листочком. Фразой: "Мы же родственники, родная кровь, кровинушка и т. д.". Что делать решать Вам.
Поверьте. 1 раз не открытая дверь. 1 раз закрытая перед носом, 1 раз разговор открытым текстом и все будет нормально. или на худой конец... Более лезть никто не будет. Вопрос, что очень редко кто это делает.

Все дело в вас, а не в них. Если вы неукоснительно соблюдаете свои границы, то со временем это до родственников "дойдет"! Грубо говоря, я с подобным боролась 5 лет, но в итоге все научены. Но фокус именно в том, чтоб никогда самой не расслабляться.

В смысле, что к Вам лезут родственники?
Ну... с этим есть один способ борьбы - собственные деньги.

Не пускать. Не общаться и не соприкасаться. Только так, жёстко и желательно навсегда

Это значит, что собственных границ не выстроили вы... А когда указываете, учите - это уже ваш заход в чужие. Достаточно "не пускать" к себе, не вступая в споры.