интересно стало, а вы уверены, кто считает, что если муж и жена не любят друг друга, а живут совместно

Так оно и есть.

если в семье муж и жена стали чужими, но хватило ума сохранить нормальные отношения, не ругаться, не делать друг другу мозг, то обычно дети в этих семьях не особо страдают. Но много ли таких семей? не думаю.
У меня родители стали врагами, когда мне было 13. Но нифига не разъехались. Отец принципиально не съезжал. Итог - хуже не бывает. А ведь он искренне считал, что сделал правильно, не бросил детей, занимался их воспитанием... Так занимался, что я только недавно перестала его ненавидеть. Нахрен такие семьи.

У меня есть пример когда родители жили фактически в разводе но в одной квартире (разменяться не могли). Ребенку в этой ситуации было ничуть не лучше, чем если бы они фактически разошлись.
Он наблюдал полное равнодушие отца по отношению к себе ежедневно.
Тут все зависит от родителей самих, как они построят отношения между собой и с ребенком. А не от того, вместе они при этом живут или отдельно.

самое страшное для ребенка видеть несчастных родителей, навыка к счастью не привьется. Это нечестно и лицемерно

Что сказать ...нечего .
Все счастливые семьи похожи друг на друга, каждая несчастливая семья несчастлива по-своему, мое мнение - лучше разбежаться, все эти скандалы, как могут привить иммунитет, а могут впитаться, как нормальная модель поведения, что бывает чаще.

Если не любят др друга будут ссоры

Я считаю, несчастные люди, не могут воспитать счастливых детей, независимо от того есть там скандалы или нет, дети все замечают.

Как бы сейчас не пропагандировали счастье неполных семей и их детей-хуже этого нет, даже отрицательный опыт отношений в семье-это база для ребёнка, он уже знает как не надо и как не хочет... в неполных семьях нет и её...исключение составляют ситуации риска для жизни и здоровья ребёнка, но это уже другая история...
Травмы от развода родителей сопоставимы с травмами их смерти, это доказанный факт

Да, там бывает крайне неприятная атмосфера...

Да страдают. Дети прекрасно чувствуют что родители несчастны и несчастны они из-за них. Вы даже не представляете насколько подрывается психика у таких детей и как это потом сказывается на их дальнейшей жизни.
Да и если родитель любит ребенка общение с ним никуда не исчезнет, а если не любит, то и под одной крышей его не будет.