Как извиниться перед мамой, если ОЧЕНЬ виновата?

Хистори очень длинная, сорри, буду благодарна любому вашему мнению в комментартях!
Мать очень сложный человек, принципиальный. Мы с ней всю жизнь постоянно ссоримся. У нас очень сильно расходятся взгляды. Она считает, что раз она такая взросла и опытная, значит, знает абсолютно все. И есть только два мнения: её и неправильное. И мое, как вы понимаете, неправильное. Я же в свою очередь умею достаточно адекватно смотреть на вещи. Не пила никогда, не курила, не шлялась по ночам. Помогала ей. Обычная средненькая дочь.
Прокомандовала мной всю жизнь. Постоянные унижения и достаточно суровые наказания (запирала по ночам в кладовке, выгоняла в подъезд без одежды). Извинений с ее стороны никогда не было, всегда мне приходилось делать первый шаг. Заставила пойти не на ту специальность, куда я хотела, одежду всегда покупали ту, что была модной в ее время (а ей, к слову, сейчас 60) и все в таком духе. В итоге - куча комплексов и проблем со здоровьем.
А на следующий день после совершеннолетия начался полный ппц. Крики "плати за двоих за квартиру, за еду, готовь на нас обеих сама", просто башню сорвало. И, конечно, постоянные придирки, что вот я такая тупая, ничего не умею (а до 18 лет мне не разрешали " портить продукты и посуду", поэтому я даже кашу не варила ни разу в жизни. Занималась только уборкой и тп). И, кстати, еду мою она не ела и говорила "ты что, больная, чтоб я твою еду ела??? Да никогда!". Так и прожили месяц. Потом все - я уже не могла терпеть.
Сбежала из дома с вещами и оставила ей ключи (хотя сделала дубликат на всякий). (Она всегда считала, что я даже яйцо не сварю сама, поэтому я могла спокойно закупаться всем необходимым заранее, искать комнату и ездить смотреть, она думала, что я опять хуйней маюсь, вместо чего-то полезного). Ну вот, свобода.
Первое время просто очень страшно было, огромный стресс, постоянные рыдания, сопли. Заболела из-за этого сильно. Не могла работать, деньги уже потрачены на еду. Лекарств нет.
Очень плохо морально, очень одиноко. Учебу, кстати, бросила, ибо от стресса я вообще не могла учиться.
О, еще важный момент, первое время было тяжелл, не могла мыться в общем душе, поэтому пошла домой, пока мама была на работе. Четвертый день после ухода. Обошла квартиру. Везде убраны наши совместные фото, мои шкафы заняты ее вещами. Повсюду лекарства. Как я понимаю, обиделась она ну очень сильно.
Ну и, собственно, очень устала, прожила так две недели. Уже не могу. Хочу к ней вернуться. Хочу извиниться. Но не знаю, как. Она очень принципиальная. Скорее всего из-за этого пошлет меня и скажет, что я ей не нужна. Что делать?