Свекровь не даёт мне видеться с ребенком

В 2013 году у нас был суд по местоопределению жительства ребенка, где я с бм заключила мировое соглашение, в течении трёх лет они его исполняли исправно я когда могла приезжала виделась с ребенком, но потом пошло поехало, то ребенок болен, то их нет дома они уехали в гости, то ещё что то, я приехала к ним на ДР сына и он начал при виде меня плакать и говорить что я не его мать, далее опять все по новой, и вот недавно опять все по новой сыну уже 10 лет, я попросила его номер телефона чтобы начать с ним общаться, на что я получила отказ и кучу притензий в свою сторону и обвинений, что я плохая мать и якобы я 9 лет о ребенке не слухом не духом, говорю им мне нужно разделить дом, чтобы у ребенка был свой угол, на что я опять получила отказ, хотя дом купленный на материнский капитал, контакты бм мне бывшая свекровь не даёт, чтобы решить с ним проблему, ребенком он не занимается, семьи второй у него нет, у нас с мужем трое детей своя жилплощадь, мне свекровь говорит что сын меня не знает и зовёт ее мамой и что я радоваться должна что она меня не лишает родительских прав, я хочу у вас попросить совет, как мне быть в этой ситуации, я уже не знаю как мне поступить, за все эти года я уже натерпелась от них всего что можно и нельзя, не обсуждайте пожалуйста строго, я вас очень прошу