Как стать самостоятельным? Родители говорят мне, что они не вечные, и когда умрут-не представляют, как буду я дальше жить

Вместо того чтобы дать уверенность в своих силах, они своими словами наоборот вселяют неуверенность.
Самостоятеоьным быть просто, надо принимать решения самому, и вместе с этим принимать отвественность за свои решения. Понимать, что если накосячил, то виноват в этом только ты.
Делать все, что зависит от тебя.
Самое сложное это не самостоятельность, а включать мозги.
Свекровь своему сыну (моему мужу) тоже пытается внушить, что его облапошат, одурачат, вот она умрет, и как он будет жить без нее?
И что я со стороны вижу? Что пока его облапошивает и одурачивает только его мама и его родная сестра. И сдается мне что нормальная жизнь у него начнется, когда мама уйдет в мир иной

я их понимаю.. есть такой биомусор.. ждущий смерти родителей.

Это они тобой манипулируют. Чтоб ты самостоятельным не стал.

Как стать самостоятельным?
Взять какое-нибудь дело И довести его до конца.

Работу найти и обеспечивать себя. Научиться готовить еду, стирать. Потом можно съехать

Для начала съехать и жить отдельно

Нормальный вопрос! У всех так. Когда не станет их или будут совсем старенькие, тогда и ребёнок их повзрослеет. Придётся.

для начала понять, что родителей надо любить. Никому ты кроме них не нужен.
потом, действительно, как -то начинать помогать им же тебя содержать (если ты один).
хотелок небось много, а воплощать эти самые хотелки и научись.

Тут важно знать какой у тебя возраст

Сделай привычку трудиться