Воспитание ребёнка мальчика отчимом

Моему сыну 10 лет. Мой муж, его отчим и живем мы вместе 3 года. Сын не всегда слушается меня, но относится уважительно, т.к стараюсь держать его в строгости, но относится к своему отчиму как к сверстнику, может обозвать, не слушается и не воспринимает его серьезно. Бабушку тоже не слушается. В общем в авторитете только я. У них случаются перепалки, они подкалывают друг друга общаясь о чем то. Я не раз делала замечание сыну что нельзя так общаться.На вопрос мужу, почему ты позволяешь ему так с собой общаться, он отвечает что это моя вина, что я не воспитала его правильно, поэтому он так и относится к нему.