Нормально ли я поступила?

Я живу у бабушки и дедушки. Я студентка. Учусь хорошо, на 4 и 5. Сдаю экзамены в данный момент. Скоро будет последний экзамен, после которого я планировала уехать к маме, к парню, друзьям... Суть в том, что бабушка с дедушкой уезжают на похороны ровно в тот день, когда хотела уехать и я, а меня попросили остаться, чтобы присмотреть за их собачками. И если я останусь, а уезжают они до позднего вечера, я смогу поехать только на следующий день.
Когда я сказала, что не хочу, меня словесно обосрали и теперь я, видите ли, обязана сидеть с их собачками. Мол, в наши планы тоже ничего такого не входило, поэтому и ты обязана.

Кто объективно прав в этой ситуации?