регистрация ИП . Как правильно?

1. Заполнить заявление по форме Р21001
2. Заверить подпись на заявление о регистрации ИП в нотариальной конторе – 100 руб.
3. Заплатить гос. пошлину о регистрации ИП 800 руб.
4. Заверить у нотариуса следующие документы:
- копия паспорта ИП – до 500 руб. (если документы будет подавать представитель)
- доверенность от ИП на представителя - от 200 руб.
5. Заполнить и предоставить заявления по утвержденной форме в ПФР РФ, ФСС РФ, Росстат РФ о государственной регистрации ИП и получить письмо и извещения о регистрации в данных учреждениях с присвоением кодов ОКВЭД и регистрационных номеров.
6. ИП не регистрируют ОП в регионах.

Печать никуда не убежит, ИП регистрируют на общей системе налогообложения.
Как документы получишь пиши в налоговую заявление с просьбой перевести тебя на ту систему, что тебе подходит и жди уведомления или отказа. Документы в ПФ направляет налоговая.

Сделаешь печать, открывай расчетный счет, и снова в налоговую с уведомлением об открытии счета.

По открытию ИП все стандартно и нюансов по регионам нет. Единственное могут только потребовать заявление заполнить в специальной программе, чтобы оно было со штрих кодом.
Но если даже в налоговой заявление не примут без штрих кода, а Вы не хотите эту программу устанавливать, тогда отправьте все документы в адрес налоговой почтой. Письмо должно быть ценной с описью и уведомлением о вручении.

Очень подробно рассказано как открыть ИП самостоятельно:
https://www.youtube.com/watch?v=dzIs0lAn0Vc - пошаговая инструкция
https://www.youtube.com/watch?v=OkM9utGm6lg - как заполнить заявление на регистрацию ИП
https://www.youtube.com/watch?v=Y7rQK8XbzC0&list=PLUekx_vQ5EkZxyOQqKrZ3SCtJBFUfUW6e&index=6 - как и где скачать специальную программу

Налоги будете платить в зависимости от системы налогообложения, которую выбрали.
Но, помимо налогов ИП после регистрации обязан платить обязательные платежи вне зависимости ведет финансовую деятельность или нет:
В ПФР за себя: 6204 руб. x 26% X 12 мес. = 19 356 руб. 48 коп.
Взносы в ФФОМС за себя: 6204 X 5,1% X 12= 3796 руб. 85 коп.
Итого, обязательные взносы за себя на 2016 год = 19356,48 + 3796,85= 23153 руб. 33 коп.