имеют ли право члены комиссии по делам не совершеннолетних оскорблять и унижать присудствующих там родителя и ребенка?

Вне всякого сомнения НЕТ.
Советую Вам записать все на диктофон.
К сожалению, с такими вещами сталкиваюсь довольно часто. Грубость, вседозволенность.
Их нужно осаждать.

Ой, какие мы гордые... в обосраных стрингах и с некормлеными детьми... .
Записывай хоть в блокнот, хоть на своих прокладках... .
Продвинутая мамаша, аж уссаться можно.

ЗНАЙТЕ СВОИ ПРАВА ЧЕЛОВЕКА
1. Мы все рождены свободными и равными
2. Не подвергай дискриминации других
3. Право на жизнь
4. Рабство запрещено
5. Пытки запрещены
6. Права у вас есть везде
7. Мы все равны перед законом
8. Права человека — под защитой закона
9. Незаконное задержание запрещено
10. Право на судебное разбирательство
11. Мы не виновны, пока не доказано обратное
12. Право на частную жизнь
13. Свобода передвижения
14. Право искать безопасное место жизни
15. Право на гражданство
16. Брак и семья
17. Право владеть своими вещами
18. Свобода мысли
19. Свобода самовыражения
20. Право на свободу собраний
21. Право на демократию
22. Социальное обеспечение
23. Права трудящихся
24. Право на отдых
25. Право на жилище и пищу
26. Право на образование
27. Авторское право
28. Справедливый и свободный мир
29. Ответственность
30. Никто не может отнять у нас эти права и свободы

С нами обращаются так как заслуживаем