О трудовой пенсии

Ребят, скажите, вопрос такой: моя мама работала в приравненном к северу местностям 21 год. По закону она выходит на пенсию в 50 лет. Более 16 лет она проработала Индивидуальным предпринимателем (сама на себя), соответственно в ПФР отчисления делала самые минимальные. До ИП работала в крупной фирме и получала хорошую зарплату ( в общей сложности 10 лет, но было 2 декрета, получается были разрывы в работе). Сейчас ей пенсионный фонд рассчитывает пенсию, через неск. дней будет ответ. Скажите реально ли назначить пенсию так сказать более выгодную через суд? Как они рассчитывают пенсию? Я знаю, что судятся, если стаж не вошёл и т. д., но здесь другая ситуация, у неё пенсия будет минимальная, и она хочет отстоять свои права так сказать