Наследство. Продажа еаследства, когда два собственника, один из котрых инвалид 1 группы

Умер дедушка. У него жива мать, дочь и сын инвалид 1 группы. Мать отказалась от наследства в пользу внучки и внука-инвалида. Внучка и внук вступают в права наследства на автомобиль пополам. Внучка является опекуном своего брата. Почему она так же не может отказаться от наследства в пользу своей дочери и почему, после вступления наследство на неё и на брата-инвалида, она не может продать машину своей родной дочери? Или только с разрешения службы опеки? И какая сумма нужна, чтобы выкупить эту машину, если все живут одной семьёй и на одни и те же деньги. Что за логика в этом? Можно ли сделать продажу им на рандомную сумму или только со слов оценщика? Не вопрос, но только опять же мы и будем жить на эти же деньги. Потому что логики абсолютно нет. После смерти сестры останется один инвалид, который не сможет ни продать, ни купить и ничего сделать в принципе, так как он инвалид детства и в возрасте 35 лет играет в игрушки и не умеет даже писать