юристам и специалистам по психиатрии. как подать иск о недееспособности матери очень сложный случай. помогите!

мы с сестрой 42 и 36 лет всю жизнь промучались с ней, она жила сама по себе хотя, . мы вроде семья и отец с нами .они с матерью пенсионеры . ей сейчас 77 лет, всю нашу сознательную жизнь мы терпели её самодурства она любительница всяких сект, выжить смогли при помощи крёстной и родственников отца, он простой работяга с завода, она всю жизнь скакала с работы на работу так уборщицей числилась а мы с сестрой драили полы везде . она никогда даже не интересовалась что с её дочерьми что им одеть и поесть . с её стороны к нам полное безразличие было . она постоянно скандалила всем что нам место в колонии морально третировала нас, это было только дома. в школе мне было стыдно находиться учителя шушукались я слышала постоянно что мать скандалистка и шизофреничка. при всем этом она очень хитра и изворотлива, как только она перигибала палку в так называемом нашем воспитании и чувствовала что для неё полохо кончится, в совке с такими быстро справлялись, она начинала примерно себя вести иногда даже суп веготорианский из пактека варила, понукая какя она мать и что ей золотой памятник поставить нужно. вообщем промучились мы порядочно по сей день . отец безвольный человек от неё на 7 месяцов в деревню уезжает от неё. никогда и не где она не числилась по психиатрии. . сейчас такова ситуация что она практически не контролирует психически орет день и ночь испорожняется в своей комнате всем и вся грозит расправой то судами то поджечь то затопить . она как терминатор не устаёт не ломается ни давления ни чего её не берёт, психичесие очень вынослива. мы с сестрой не можем квартиру оставить на неё опастно что нибудь натворит. то идело дежурим из за неё на работу не можем нармальную устроиться. вызывали психиатричку врачи приедут спросят её согласия на госпитализацию, а она естественно не даёт и уезжают восвояси . учасковый врач не чешется, бывшая соседка наша по квартире. всю жизнь проработала терапевтом тоже ей под 80 -т говорит что мучайтесь .терпите. и намекает на деньги у нас таких денег нет, и за что платить то ведь мы ничего не придумали все нашу ситуацию знают в доме мы там всю жизнь живем. она гл квартиросьёмщик, у нас отдельная кв - ра . неприиватезированна она не хочет её при -ть говорит я вам устрою, так жаль потерять часть кв ведь мы там всю жизнь прожили мало ли что . ни кто не собирается от неё избавляться как многие могут подумать мы можем быть её опекунами . я не всё сказала о прелестях нашего существоания с психически ненормальным человеком, так познали психиатрию что прям дисертацию на тему шизофрении по ней написать можно, очень устали от неё вся молодость прошла никакой личной жизни из за неё сестра вся больная нет сна нормального и физически слабый человек у неё лимфостаз ноги как у слона еле передигается сидит консьежкой слава богу рядом с домом . я пашу поморгаю отцу и ей выжить . посоветуйте пожалуйста поконкретнее с чего начать.