Какой объектив выбрать?

Давайте разбираться.
Начнем с камеры, 550D камера не самого высокого разрешения, к тому же с low-pass фильтром на матрице (он же ФФ (anti alias) фильтр, он же НЧ фильтр). То есть покупать на такую камеру топовый объектив славный своей высокой разрешающей способностью особого смысла нет. Его "прелести" Вы просто не увидите. Sigma AF 35mm f/1.4 DG HSM Art отличный объектив, но для ВАс это пустая трата немаленьких денег.
Теперь о "достойном" фокусном расстоянии. такого не бывает. Бывает адекватное расстояние съёмки. Для съемки людей это 2-4 метра, ближе будут неприятные искажения и не все комфортно себя чувствуют когда им камерой в мордулица тычат, а дальше не удобно общаться с "моделью", да и объём картинка будет терять. Давайте посчитаем, что мы получим по фокусным.
Человек "в рост" с 3х метров на фф эо примерно 50мм объектив, то есть на кроп нужен 50/1,6= 31,5 то есть 35мм более-менее будет уместен. Есть хороший и недорогой Canon EF 35mm f/2 USM IS (совет dulinn'а брать без IS определённо вредный)
Для портрета (в зависимости от крупности, от поясного до лицевого) на ФФ нужно 85-135мм то есть на кроп 55 - 85мм
То есть для поясного 50 мм ещё как то, а вот ля более крупного уже конкретно мало. Но беда Вашего 50/1,8 даже не в этом, а в том, что он совсем не "портретный" по характеру изображения, с мыльными краями кадра, деструктивным размытием и довольно высоким микроконтрастом. А вот Tokin Opera 50mm F1.4 несмотря на 50мм вполне портретник, однако совсем не дешевый.
Хороший и недорогой "портретник" Canon EF 85mm f/1.8 USM

Итог. Для "съёмки людей" Вам надо три фикса 35мм, 85мм и что то между ними около 55-60, полтинник Ваш, возможно и применим, но с большими оговорками.
Может показаться странным, но я бы воткнул туда макрушник Canon EF-S 60mm f/2.8 USM macro или Sigma AF 70mm f/2.8 EX DG macro

Но, мой совет, исходя из того, что наипервейшей задачей любого фотографа является приобретение более-менее качественного и более-менее светосильного зум-объектива "штатного+" диапазона фокусных, начните с покупки Sigma AF 17-70mm f/2.8-4 DC HSM OS Contemporary, почуствуйте себя человеком, а там уже будете смотреть, чего именно и для каких именно кадров Вам конкретно не хватает.

что значит - достойное фокусное расстояние?

yongnuo 35mm

Если надо 35мм и недорого - Canon Ef 35mm/2 без IS

Ну основа это: 24 мм F/2.8 и 50 мм F/1.8. Это база для новичка, покрывающая наверное 80% потребностей любителя. Ну и это самые бюджетные, конечно. Зенитар 50 F/1.2 ещё интересный бюджетный объектив, но полностью мануальный, без АФ, поэтому динамические сцены фотографировать трудно, как и трудно попасть в резкость не имея опыта работы с мануальной оптикой. Но если наловчиться, фото приятно удивят, в сети есть примеры фото на данную оптику. Для постановочного фото, и портрета, очень даже ничего. А так Sigma AF 35mm f/1.4 DG HSM Art хороший вариант. Сейчас набегут профи и заклюют, но всё зависит от бюджета и потребностей.

вам 1 объективом в данном случае не отделаться...
надо брать как минимум 2 тогда - 35мм и 85мм

35 мм — это не есть достойнойное фр для портрета

Minolta