На чем основана карма: на ошибках своих прошлых жизней или на ошибках предков?

Карма -- в одном из своих аспектов -- последствия мышления... У индусов есть классическая пословица -- посеешь мысль -- пожнешь привычку. Посеешь привычку -- пожнешь характер, посеешь характер -- пожнешь судьбу... Иначе говоря, воспитав мышление в нужном русле, мы меняем свои поведенческие реакции, свое эго. Карму можно сравнить с двумя чашами весов, на которой лежат почти равные гири. Иногда можно толкнуть чашу в сторону добра, прибавив незначительный добрый поступок. Иногда дурная карма так сильна, что на уравновешивание ее (очищение) уйдет вся жизнь. Любое испытание, если мы с честью выходим из него, делает нас чище... Собственно, для этого мы в большинстве и воплощаемся на этой планете (но это довольно условная трактовка вопроса, на самом деле все намного сложнее)
В более широком смысле карма -- иногда связана с поступками, совершенными в прошлых инкарнациях.
В энергоинформационном аспекте карма чистится медитативной и духовной практикой. Это путь йогина. Общение с грязными духовно людьми, курение, алкоголь, жажда наживы легким путем -- все это сильно "пачкает" карму, перенося возмездие в посмертие и следующие инкарнации. К сожалению, рай и ад -- не такие и выдумки... Для злостных магов-чернушников, например, существуют даже отдельные "резервации", с пытками, длящимися миллионы лет по земному времени.

на ошибках предков

Карма строится на ошибках прошлых жизней + сумируется Карма рода. У меня не однократно попадаются клиенты с неизлечимой болезнью Шизофренией. Так вот данным людям не возможно помочь пока не почистишь карму человека и рода. По поводу отношений и работы скажу так. Если судьбу не украли и нет проклятий или порч на человеке, то да. Человек будет жить своею жизнью и идти по жизни без препятствий. Но как показывает практика, находится тот гавнюк который начинает тебе пакостить и ломать жизнь, обращаясь к магам и ставя палки в колеса. Сможешь противостоять мастерам. Будешь жить хорошо. Нет, будешь с проблемами бегать пока не решишь их.