Зачем нужны классы в с++?

C++ объектно-ориентированный язык.
А классы с как раз и служат для реализации объектно-ориентированных методик разработки ПО. Поэтому читать нужно не классы в С++ для чего служат объекты в ООП и как они применяются.
А дальше просто использовать классы С++ для реализации. Только и всего.. . Любой пример из ООП будет Вам в помощь

Смотри на тему Объектный подход, Объектно ориентированное программирование.
Согласно этой парадигме, все - суть множество взаимодействующих объектов, объекты разбиты на классы, а классы образуют иерархию наследования и использования.
Объект - данные (состояние) , правила их изменения (методы) и идентичность (уникальный идентификатор объекта) .

класс нужен просто, чтобы знать кто куда лезет. для разграничения доступа, чтобы границы четче были.
это как независимые деревни с собственными заборами, против чистого поля на котором любой может наступить комуто на уши и свалить на соседа.
ну и еще он по дефолту приватный против структуры (struct)
загляни, сделай экскурсию в яву, там все еще запущенее)

Класс объединяет данные и программы для их обработки. Это позволяет разбить сложную программу на относительно независимые компоненты. Это строительный кирпич программы.
В простых программах они не нужны. Но чем сложнее программа, тем важнее становится возможность разбить ее на компоненты.
Кроме того, классы обеспечивают возможность использования ООП - когда программа не "управляется централизованно сверху", а представляет из себя коллектив взаимодействующих с помощью обмена сообщениями объектов, реализованных как экземпляры классов - такова, например, Windows.

Это удобство ооп.