При установке Windows xp там где нужно выбирать диск куда устанавливать написанно нет доступа к диску. Помогите...

Не на ноутбук, случайно, ставите ?
Такой эффект может наблюдаться на современных SATA / RAID контроллерах.
Если диск не поддерживается через функцию int 13h BIOS, то DOS'овские программы его не увидят. А инстяллятор XP с CD работает в честном чистом DOS'е до первой перезагрузки, то есть на этапе начального копирования файлов.
Что нужно сделать :
1. Попробовать зайти в BIOS и установить в параметрах SATA режим IDE или Compatible (зависит от типа и версии BIOS)
2. Найти драйвера для контроллера, который интегрирован на материнскую плату. Скорее всего, есть на сайте производителя платы. Или на диске, который должен прилагаться к плате. Для ноутбука такого диска может и не быть - сейчас любят все необходимое предустанавливать на жесткий диск. Итак, ищем что-то вроде ATA driver, SERIAL ATA или подобное - по названию станет понятно.
Драйвера скачивем и распаковываем. Ищем в наборе каталог с названием DOS или файлы .inf и .sys в одном каталоге (если в файле нет описания - что и где) . Берем трехдюймовую дискетку и эти файлы не нее копируем.
Если на машине, на которой ставим винду, нет трехдюймового дисковода - поминаем добрым словом новые технологии и ставим внешний USB дисковод. Дискета и дисковод нам могут понадобиться в п. 3. Сразу говорю - с флешкой номер не пройдет - инсталлятор работает на начальном этапе установки только с FDD устройством.
3. Перезагружаемся и проверяем - нашел ли инсталлятор винды диск. Если после всех манипуляций п. 1 ничего не нашлось, то при следующей попытке установки, когда в нижней части экрана появится надпись о том, что надо нажать F6 для установки особых SCSI или иных устройств, жмем F6 и "скармливаем" инстяллятору дискетку. Возможно, инсталлятор педложит выбор из нескольких вариантов, которые он найдет в .inf на дискете - тут или методом тыка или внимательно ищем и изучаем данные по материнской плате / модели ноутбука (если речь о ноутбуке)

Есть способ с запихиванием нужных драйверов в образ CD, с которого будет производиться установка. Но чтобы запихнуть драйвер - его надо иметь. Есть в интернете и образы дисков с уже понапиханными драйверами "на все случаи". Иногда помогает, а иногда и нет. Нельзя же иметь запас всех возможных драйверов ...

Так что рекомендую перечисленные три пункта пройти. Если на первом все получится - то и замечательно. Но и два остальных лишними не будут ;)

Попробуйте загрузиться с установочного диска дистрибутива и войти в консоль восстановления, там для тех дисков, которые не видны, применить chkdsk /f, если помните их буквы.