как написать программу на микроконтроллер

Учи ассемблер! И будет тебе счастье =).
При этом нужно знать таблицу инструкций у контроллера. Поэтому, взависимсти от самой схемы не все программы помогут.
А сайт вот: http:// radiokot. ru/

сюда по тому, как у тебя выполняется программа по русскому языку - тебе пилить и пилить до программирования микроконтроллеров, потому как там еще надо знать великий и могучий аглицкий язык :)

и всё таки: программирование микроконтроллеров сильно завязано на их тип, и тип аппаратуры куда он установлен, а также на цели и задачи которые выполняет система с микроконтроллером.

обычная практика: среду программирования поставляет фирма-изготовитель-поставщик оборудования где применен микроконтроллер, но гримасы капитализма с человеческим лицом таковы, что поставщики не поставляют эту среду или документацию по её использованию, превращая покупателя в постоянного заказчика услуг перепрограммирования\перенастройки оборудования, и местные Кулибины сильно вредят этому бизнесу.

выход: если покупатель сразу укажет в условиях поставки забугорного оборудования обязательность обучения своего персонала, в том числе и программированию микроконтроллеров. :)

Давай за 100$ напишу тебе прогу для контроллера.

PS.
Знаешь, микроконтроллеры бывают разные, есть PICи, есть AVRы, ARMы и т. д.
У тебя какой? Что на его корпусе написанно?

PSS.
Эффективную прогу для микроконтроллера можно написать только на ассемблере, т. к. у МК ресурсы сильно ограничены (зависит от конкретной модели)!