На каком фоне нужно снимать видео что бы потом убрать этот фон и подставить другой?

Любой монохромный фон, главное - равномерная подсветка, отсутствие на этом фоне теней от персонажей и ещё надо, чтобы цвет фона отсутствовал в одежде персонажей - иначе детали одежды с цветом фона или близким также удалятся. Ещё одна важная деталь - иногда при удалении фона вокруг персонажей остается тонкий контур цвета фона, поэтому надо смотреть на какой фон Вы собираетесь менять. Т. е. , если фон будет меняться на небо или море, то лучше снимать на синем фоне - контур потеряется в цвете моря или неба, если будет меняться на лес, то снимать лучше на зеленом. Если это не общий план, а камера будет следовать за персонажем, то на фоне нужны еще метки - тоже легко удаляемого цвета, обычно еле отличимые от основного фона. Они нужны чтобы отследить движение камеры и двигать подставленный (замененный фон) в соответствии с движением персонажа. В общем, ньюансов еще очень много, в одном ответе всего не объяснить, многое понимается только на практике.

Любой контрастный фон.

На синем.

травяной, ткань любая непросвечивающаяся

На однотонном фоне (отличном по цвету от возможных снимаемых объектов) , который расположен далеко от снимаемого объекта (чтобы тени на нем не прорисовывались) . Снятые изображения (конкретно - портретные снимки) возможно обрабатываь автоматически при помощи Actions.

Синий пресиний...

Главная задача - избавиться от теней и обеспечить максимальный контраст с фоном (а так то любой цвет)
в основном снимают объект на зеленом ядовитом или синем фоне или съемка делается обычно на белом фоне, который подсвечивается отдельно (есть даже "самосветящиеся" специальные фоны) или в бестеневом лайт-боксе, или еще каким-либо способом.

Лучше всего думаю зеленый оттенок, любая плотная ткань (чтоб не просвечивалась)