как настроить удаленный рабочий стол так чтоб из любой части мира можно было подключится?

Чтобы подключиться через удалённый рабочий стол нужно чтобы на клиентском компьютере был выделенный внешний ip адрес. Значит нужно использовать ПК без роутера и подключать у провайдера платную услугу "Внешний IP адрес", отстёгивая за это ежемесячно денюжку

Видел текст в вопросе по поводу программ, но:
Если этот вариант не подходит, придётся пользоваться сторонними утилитами

Если всё-таки интересно, то:
Лично я использую LogMeIn Free 4.1.2138
Отличия от аналогов: клиентская часть ставится на удалённый ПК
Админской части нет. Вместо неё надо зарегистрироваться на сайте logmein.com и использовать веб интерфейс. Т. е. доступ организуется с любого ПК. Единственное - для работы требуется установить плагин (что на мозилле, что на опере) . Делается 1 раз.
Плюсы: есть бесплатная версия с минимальными функциями. Бесплатна в том числе и для коммерческого использования. Можно использовать на предприятиях.
Если после загрузки программы (последней версии) не отображается лицензионное соглашение (у меня так почему то с последними версиями. Винда ХР. От того и пользуюсь указанной) советую скачать с других источников. Но в этом случае если до лицензионного соглашения будет указан чей-то емейл, значит этот образ уже переделан под него и устанавливать не советую.
Лично я качал отсюда:
http://www.hosoft.ru/logmein-free-4.1.2138
http://www.hosoft.ru/download/program/logmein-free-4.1.2138

Настройки:
Открыть программу
Параметры (вкладка)
Параметры (кнопка)
Дополнительно

Обновления программного обеспечения
Снятьобе галочки (если при обновлении ничего не происходит и оно достаёт после каждой загрузки ПК)

Отчёты об ошибках
Выбрать Никогда не отправлять отчёт об ошибке (если программа ставится на чужой ПК)

p.s. если программа всё-таки будет пытаться обновляться, вернуть галочки обновлений назад. Парадокс, но обновляться точно перестанет

Ничего не нужно настраивать, уже все встроенно называется RDP, но нужен реальный IP