Почему нельзя программировать и компилировать в cmd (командная строка) ведь как-то написали ос без компилятора?

если ты знаком с понятием "бит" и "байт"?! вот ответ:
01010101100011010101010101001010101010101010101010101010101000000010000101010100101010101010101010101010101010101010101010101010100011100010110101010100101010101010101010101011001101110001011010101001010101011111101010101010101101011010101010
это команда вывести на экран символ "a" в коде компьютера (битовая информация)
ты, как программист, пишешь "write ('a')" (для Pascal)
Что тебе удобно написать "перечень битовой информации" или "команду Pascal"
вот компилятор-интерпретатор переводит "команды Pascal" в "битовую информацию" для команд понятную лишь ЭВМ.

Любой компилятор, это обычный исполняемый модуль. Для случая MSVS - cl.exe

Для создания программы достаточно запустить нечто вроде cl.exe file.cpp

Для удобства даже создаётся ярлык с названием "работа в командной строке", где прописываются необходимые назначения переменных окружения

Если добавить к этому режиму Far Manager, то будет вполне комфортная система

Тебя смущает парадокс курицы и яйца что ли? Дык он решается очень просто: первые программы (и компиляторы тоже) писали при помощи дырокола. А дальше уже обычная эволюция - компилятор на компиляторе пишется и компилятором погоняет.

Операционные системы писали с помощью компиляторов. Первоначально - ассемблера.

Согласно официальным данным операционная система Unix появилась в 1969 году в AT/T (Bell labs) и разработчиками ее были
Ken Thompson, Dennis Ritchie, Brian Kernighan, Douglas McIlroy, Joe Ossanna. До этого ввод производился с перфокарт в двоичной системе счисления. Сборка программы производилась вручную (возможно, совсем-совсем без компилятора, прямо в машинных кодах). Написание операционной системы происходило на языке ассемблера. Ассемблерный код переводится в машинный код (опкоды). В современных операционных системах типа unix/linux может присутствовать ассемблер, называющийся gas, который является наследником as, использовавшегося в unix. Синтаксисов ассемблера два - AT&T и Intel. В gas используется синтаксис AT&T, так как разработка ОС производилась ими. C++ высокоуровневый язык, который не использовался для написания операционных систем (C++ появился только в 1983 году). Основная часть ядер windows/unix/linux написана на языке C. Загрузчик операционной системы пишется только на ассемблере, также на ассемблере пишутся драйвера. Даже знаменитая игра Prince of Persia была написана на ассемблере. Если вы помните приставки dendy/sega, то игры для них писались на ассемблере и прошивались в микроконтроллер.

>Почему нельзя программировать и компилировать в cmd
vim + MinGW

Если не ошибаюсь, cmd поддерживает условные операторы, так что компилятор можно собрать хотя бы ветвлением. Вот только нужно ли?