Зачем нужно в с++ ООП? Ну классы, объекты? Если в си их не было, но язык исаользуется по сей день.

ООП не панацея, это только дополнительный инструмент, никто не заставляет его использовать. ООП никак не упрощает программирование, скорее усложняет, поэтому многие Си программисты пишут в старом добром процедурном стиле. Единственный большой плюс это шаблонность, которое позволит сгенерировать нужную сигнатуру функции по ходу компиляции, все остальное в С++ ненужный шлак...

Вот у меня есть объект: ручка. Я могу этой ручкой что-то написать, а могу воткнуть ее Вам в глаз. Это полиморфизм.
ООП - это следующий уровень абстракции в программировании. Мне, например, достаточно простейших конструкций на С, но я - электроник, а не программист, и С мне нужен только как более удобная замена ассемблеру, чтоб не возюкаться с мозгоедкими ассемблерными конструкциями условных операторов и ветвлений. Если Вы программист, то ООП - один из Ваших инструментов.

Ну тут надо смотреть в каждом конкретном случае. Везде где можно использовать объекты может быть не очень правильно - иногда решив задачу без использования классов, можно ускорить исполнение кода (реализация механизмов ООП может потребовать большего количества операций) и в критичных местах лучше использовать другие механизмы. Но в целом, это дает удобство разработки особенно, когда программирует много людей, разбив на подсистемы задачу.

Да вот странные дядьки понапридумывали парадигм программирования и языков под них, когда есть ассемблер. Кому это надо всё? Не понятно. Асемблер по прежденему используется, пришел на замену старым добрым проверенным боем перфокартам.