Нужна помощь по правильному пониманию ООП

Сижу часа полтора, пытаюсь понять эти 4 принципа. Если неправильно думаю, поправьте

Наследование - класс Корова унаследовал функционал, данные от класса Животное, изменив реализацию метода func

class Animal {
Public static String func(){
System.out.println("Это класс животное");
}
public static String eat () {
System.out.println("Все животные едят") ;
}
}

class Cow extends Animal {
public static String func (){
System.out.println("Это класс корова");
}
}

Инкапсуляция - защита от изменения данных метода за пределами класса, в котором вызывается данный метод

class Animal {
private static String AnimalName (String name) {
name = "Рекс";
}
}

class Dog extends Animal {
public static String AnimalName (String name){
name = "Пушок"; // переменная name не изменится, потому что инкапсуляция защищает её от изменения за пределами своего класса
}
}

Абстракция - человек и кот имеют глаза, уши и нос. Это мы запишем в класс. Однако человек, в отличие от кота, не имеет хвоста, поэтому записывать эту характеристику мы не будем, чтобы не нагружать класс

class Character {
String eyes, ears, nose;
String tail; // записывать не будем
}

Полиморфизм - класс Кот и Собака имеют одинаковый интерфейс (цвет шерсти, размер лап), но разные значения

class Character {
String color, paw height;
}

class Cat extends Character {
String color = "grey", paw height = "10cm";
}

class Dog extends Character {
String color = "brown"; paw height = "15cm";
}

Не до конца понимаю полиморфизм, как-то это туманно, объясните на языке, похожем на тот, что написал выше