Как пишут DLL-библиотеки?

Если очень грубо: Импротируют функции стандартных и сторонних dll, которые им нужны для своего функционирования.
C++ не единственный, языков для этого дела море.
На гитхабе исходники любой dll посмотреть можно
Про системные типа ntdll.dll лучше читать какие-то книги

Библиотека УНУТРЕ - это практически такая же программа, как и любая другая. Исключение - некоторая специальная таблица входов, содержащая указатели на некоторые подпрограммы (пара стандартных и собссно функционал библиотеки). Ты вот пишешь "свои скрипты", а кто-то пишет что-то другое и оформляет в виде библиотек. Никакой магии.
Есть еще библиотеки .net, там все чуть интереснее, но в целом - тот же автопортрет Фаберже, фрагмент, в профиль.

Пишут набор функций, как обычную программу. но без точки входа (main). Вся суть в кроется в сборке. Сборщику надо указать, что результатом должен стать не исполнимый exe-файл, а библиотека, иначе он ругнётся и ничего не сделает.

C++,вот объяснить не выйдет. грубо говоря-пользуются наработками, это море языков

Насколько "пустой стол"?
Если есть, например, системные вызовы, то не такой уж он и пустой.

Для этого используют "отходы системы", раньше когда ОС не имели DLL они записывали функции во временные файлы, вскоре умные люди использовали Paskal или бэйсик что бы соеденить функции и инструкции в файл, доступ к которому будет легче чем к временной секции памяти, умные люди не использовали точки входа в программу, они скорее записывали в файл какие процессы могут получить доступ к библиотеке