Как ответить человеку на такое сообщение?

Попробуй найти причину своего дискомфорта. Чем твой брат лучше тебя ("у меня возникает чувство неполноценности")?
Если принуждает и попрекает, то скажи ему, что тебе не приятно слышать такие вещи, попроси, чтобы он с тобой по другому общался.
Пишешь, что неудобно все высказать... Знаешь, именно из-за вот этого "неудобно" , из-за всех этих недомолвок, обид и прочее, именно из-за этого семьи распадаются, друзья становятся врагами, любимые -- бывшими... Поговори с ним. Просто поговори. Не надо высказывать претензий и т. п. Просто объясни ему, расскажи, что тебе не нравится в ваших взаимоотношениях. Думаю, он поймет. Надеюсь)

ну так не прости у него помощи, сам живи своей жизнью, потом скажешь - это моя жизнь.

Поверь, роднее людей, чем наши близкие (родители, браться, сёстры) у нас все равно нет. Кому тогда рассказывать, если не им? Просто учись воспринимать здоровую критику. Возможно, он будет иногда перегибать, как все старшие братья.. Но неужели ты к этому еще не привык и не понял, что он это делает не со зла? ))
Так что, спокойнее это воспринимай и отвечай, как есть. Честно. Скажи, чего не любишь, чего боишься. Откровенность - это нормально.

скажи, что было плохое настроение

Ответь правду, что не хочешь с ним разговаривать.
Но возникает другая проблема, я так понимаю, что ты от него зависишь, раз он постоянно чем-то помогает. Так вот от этого надо избавляться, становится самодостаточным.
И в данный момент, сказать правду, а не врать и выкручиваться, будет первым шажком к этому.

СТАРШИЙ БРАТ ВСЕГДА ПРАВ! А если серьёзны, то раз ты не можешь общаться со своим братом то значит такие себе у вас родственные отношения