Я не знаю как поступить

Ну вот так и надо сказать:
"Мама, если ты нам сдаёшь квартиру за деньги, то давай мы тебе и помогать будем за деньги. Или мы тогда просто за эту же сумму снимем себе жильё там где нам удобно, а ты (так как ты и хочешь) будешь сдавать эту квартиру и платить какой нибудь тёте что бы носила тебе продукты. Кружку воды поднесла, если деньги ей заплатишь.
Потому что мы либо по родственному относимся друг к другу: ты нам даёшь жить а мы о тебе заботимся, ну или либо у всех свои дела и интересы.

А то получается, что то что о тебе дети должны заботиться в старости это нормально и само собой, но и то при этом же то что ты с детей деньги берёшь за то что им даёшь жить в своей-же квартире это тоже для тебя нормально. Нет, так это не работает"

Но на самом деле вы скорее всего получите от неё полное непонимание и истерику, и лучший выход тут действительно уехать. Иначе она так и будет донимать вас и отравлять вам вашу семейную жизнь манипулируя этой квартирой и тем что вы там живёте. Что с деньгами что без.

А если уйти на съём, и пусть она "давится".! сколько вы теряете..!?

зачем ей деньги солить чтоли..