Как научится понимать других и не осуждать?

Элементарно. Почаще замечай свои косяки, и чужие станут нормой. Помни что все мы не совершенны и ты не исключение. Да, и научись относиться к людям уважительно. Это залог понимания. У тебя нет права судить, но, это не значит, что ты не можешь иметь своего мнения. А высказываьт его или нет.... твое дело.
Я обычно так и спрашиваю. Если мое мнение интересно - выдаю все нагара, или тактично выкладываю по частям.

Если бы в числе "других" не было Гитлера или Чикотило (к примеру) ,
- то это было бы возможно.
Но, поскольку в числе "других" находятся и они, и множество
других "монстров от человечества", ответ один - НИКАК.
И с этим надо смириться.
Понимать (как исследователь патологий человечества)
их ещё можно (и то не всегда) , но "не осуждать"?

вспоминай маму чаще

это приходит вместе с жизненным опытом и мудростью

Если без словоблудия- не вникай в их проблемы и не пытайся их понять- мы сами себя не всегда понимаем. И все будет отлично.

трудно.. но возможно...

Научись задавать вопросы попроще сначала, а не просить рассказать три тома учебников по психологии общения..

А ЦТ нам внушает ненависть к нашим отцам и к нашей стране.

Я не разделяю ваших убеждений, но я отдам жизнь за то, чтобы вы могли их высказать.

Не давать оценку сгоряча и попробовать представить сгбя на месте этого человека.

представляй себя на месте того человека!