Если человек без цельно совершил проступок, должно ли быть наказание?

как это бесцельно? Если вы имеете ввиду, что человек совершил что-то плохое не нарочно, то тут конечно зависит от ситуации)
а вина вообще делится на 2 категории, умысел и неосторожность) наказание в этих случаях отличается лишь по уровню строгости) думаю, это распространяется не только на уголовное право, но и на обычную жизнь)

всегда должно быть наказание

А как обстоят дела с хорошими поступками без цели? Что надо требовать?

Без цели - это термин не правовой. Без умысла имеется ввиду. Административные проступки могут совершаться без умысла и уголовно наказуемые деяния.
В зависимости от тяжести последствий административный проступок может быть квалифицирован как преступление.

да нет, конечно ничего не будет, если ты, так, без всякой цели, скуки ради грохнул кого-то, или там банк грабанул, какое может быть наказание! - ну скучно было!

смотря какой поступок)

на бесцельный поступок - бесцельное наказание на всю катушку.

Много преступлений совершается просто так, и это не может служить основанием для освобождения от ответственности.

Всё зависит от тяжести оного.

- Когда остальные слепо следуют за истиной, помни…
- Ничто не истина…
- Когда остальные ограничены моралью или законом, помни…
- Всё дозволенно…

без цельно ниче не бывает )) допустим со скуки насрал в кастрюлю с пельменями .. бить его негодяюшку надо))