Голифе у военной формы. Исходя из каких соображений оно было придумано именно для военных?

Чтобы сверху было свободно в движениях, а снизу не моталось, и легко уходило в сапог.

В галифе можно было незаметно проносить джентельменский набор - бутылку водки и коляску копчёной колбасы

Элементарно, Ватсон.
Галифе - фамилия французского кавалерийского генерала с кривой после ранения ногой (бедро) . Он и придумал сей фасон кавалерийских штанов для сокрытия дефекта (большой бабник был) .
А штаны прижились благодаря огромным карманам, куда удобно прятать совсем некомпактные револьверы.

Галифе было придумано для конников, для кавалеристов. В простых брюках это неудобно, а заправленные в сапоги галифе - практично и удобно.

Удобней на лошади скакать.

прятать туда что-нибудь и побольше

Согласно историческому анекдоту, французский кавалерийский генерал Гастон Огюст Галифе во время франко-прусской войны (1870—1871) получил ранение, из-за которого его правое бедро оказалось изуродованным и неестественным образом искривленным. Так как военной формой кавалеристов были облегающие лосины, то генерал стал редко выходить в свет. Но однажды к нему в гости пришёл старый боевой товарищ — полковник Ковенкюр, который принёс приглашение на бал, устраиваемый правительством французской республики. Полковника сопровождала его дочь Анна-Мари, которой удалось уговорить генерала Галифе туда поехать. На балу генерал появился в совершенно неожиданных брюках, которые были чрезвычайно свободны в бёдрах, но сильно заужены от колена. Несмотря на такой покрой, брюки комического эффекта не создавали, а Анна-Мари, послав генералу через весь зал воздушный поцелуй, сказала: «Ах, генерал, какая прелесть! Вам так идёт этот наряд!» . Через несколько месяцев генерал (на тот момент пожилой вдовец) женился на ней.

На самом деле, имя генерала эти кавалерийские брюки получили только в русском языке, а по-французски они называются просто culotte bouffante (брюки с напуском) . Брюки подобного рода использовались во многих армиях и до генерала Галифе, однако во французской кавалерии их ввел именно он в бытность свою военным министром.