Где и когда впервые появились доспехи?

Некорректный вопрос. Что вы понимаете под термином "доспехи"? Защитное вооружение -- это я понимаю.

Об этом НИКОМУ НЕ ИЗВЕСТНО!
Очевидно, что как только человек стал применять оружие, так сразу же стал создавать ПРОТИВООРУЖИЕ, то есть доспехи!

В глубочайшей древности человечество не знало защитных доспехов: первые воины шли в бой нагими. Праотеческий закон, предписывающий в сражении наготу, остался "на крайний случай", для последнего смертного боя, когда наш далекий предок уже не заботился о сбережении жизни и помышлял лишь о том, чтобы достойно принести себя в жертву Перуну, покровителю воинов. Свидетельства тому сохранили иностранные хроники, авторы которых имели дело с воинами-славянами - и как противники, и как союзники.

"Панцирей они никогда не надевают, - пишет византийский хронист VI века. Обратим внимание на следующие слова: - Иные же не носят ни рубашек, ни плащей, а одни только штаны, и в таком виде идут на сражение с врагами... "

...датский писатель, живший в XII веке. По его словам, "при рукопашном бое славяне перебрасывают свои щиты за спину.. .и с открытой грудью, выставляя все тело на раны, с мечом в руках бросаются на врага... ".

Кольчуга ведет свой род из глубокой древности. Первоначально появившись в Ассирии или Иране, она была хорошо известна римлянам и их соседям.
Еще в римскую эпоху их узнали в Скандинавии; в VIII-IX веках нашей эры кольчуги носили по всей Восточной Европе от Прикамья, Западного Приуралья и Северного Кавказа до Чехии.

Если в VI веке наши предки редко употребляли защитный доспех, то двумя столетиями позже они появляются уже в кольчугах собственного производства, причем славянские мастера работали в европейских, а не в азиатских традициях. Более того, по мнению историков, некоторые соседние кочевые племена, например печенеги, заимствовали кольчуги именно у славян.

Спустя некоторое время русские кольчуги получили известность и признание на рыцарском Западе. Французская героическая поэма "Рено де Монтобан" упоминает "добрую кольчугу, сделанную на Руси".

В походах доспехи всегда везли снятыми и облачались в них непосредственно перед сражением, иногда - в виду неприятеля. В древности бывало даже так, что противники вежливо ожидали, пока все должным образом приготовятся к битве.

В XII веке, русский князь Владимир Мономах в своем знаменитом "Поучении" предостерегал против поспешного снятия доспехов тотчас же после битвы. Видимо, у реальных воинов, в отличие от "киношных", не было никакого желания попусту красоваться в тяжелых кольчугах.
http://paganism.ru/a-armour.htm

Металлическая пластинчатая броня известна со скифского времени.
К настоящему времени в 18 географических пунктах Древней Руси найдено около 270 доспешных пластин IX—XIII вв. , происходящих примерно от 26 панцирей, целого доспеха пока не встречено.
http://arkona.vn.ua/forum/archive/index.php/t-85.html

Салют! Наверно в Римской империи