Подскажите,что означает окончание ТЬ у глагола?

1.Глагол имеет особую форму, которая только называет действие, но, сама по себе, не указывает ни времени, ни числа, ни лица и, поэтому, называется н е о п р е д е л ё н н о й ф о р м о й, или и н ф и н и т и в о м: читать, беречь, нести, прийти придти. Неопределённая форма глагола отвечает на вопрос: что делать? что сделать?
Неопределённая форма глагола оканчивается на -ть, -ти: строить, нести. Есть особая группа глаголов с неопределённой формой на -чь. У глаголов на -чь основа в настоящем времени оканчивается на г или к: могу – мочь, пеку – печь, берегу – беречь. Здесь мы находим чередование г и к со звуком ч.
Буква ь в неопределённой форме сохраняется и перед частицей -ся: строить – строиться, беречь – беречься.
2.Глаголы могут быть несовершенного и совершенного вида.
Глаголы н е с о в е р ш е н н о г о в и д а показывают незаконченное действие или действие повторяющееся (т. е. ещё не совершённое действие) : работать, кричать, спать, покупать, брать, бросать, заглядывать.

Учёные по-разному определяют -ТЬ у глаголов: кто-то говорит, что это суффикс, другие же доказывают, что это окончание.
Но в любом случае -ТЬ указывает на то, что это глагол НЕОПРЕДЕЛЁННОЙ ФОРМЫ (иначе: инфинитив или начальная форма глагола).

это нулевое окончание вроде как.

инфинитив.... или поругому начальная форма

Это неопределенная форма глагола, также инфинитив или начальная форма

неопределённую форму