
Первый же пункт правила гласит, что несклоняемые НАРИЦАТЕЛЬНЫЕ и при этом НЕОДУШЕВЛЁННЫЕ существительные относятся к СРЕДНЕМУ РОДУ, кроме нескольких исключений, наиболее употребляемые из которых включены в мою табличку, завершающую этот ответ.
Слово ПЕНАЛЬТИ как раз и является нарицательным неодушевлённым, но оно входит в число исключений. Это слово МУЖСКОГО РОДА. Но в последнее время некоторые словари уже фиксируют возможность его употребления и как существительного СРЕДНЕГО РОДА.

Как долго продлится переход слова ПЕНАЛЬТИ из МУЖСКОГО рода в СРЕДНИЙ, никто сейчас не скажет, но, на мой взгляд, пока этот переход не произошёл, данное существительное более корректно употреблять как слово МУЖСКОГО РОДА.
Другой пункт правила гласит, что несклоняемые НАРИЦАТЕЛЬНЫЕ и при этом ОДУШЕВЛЁННЫЕ существительные относятся к МУЖСКОМУ РОДУ, если обозначают лиц мужского пола, лиц по роду деятельности, а также представителей фауны, и к ЖЕНСКОМУ РОДУ, если обозначают лиц женского пола.
Слово КАКАДУ, являясь нарицательным одушевлённым существительным, обозначает представителя / представителей фауны (птицу / птиц отряда попугаев), следовательно, это слово МУЖСКОГО РОДА.
Любые сомнения в определении рода несклоняемых существительных решаются с помощью различных словарей, в грамматических пометах словарных статей которых род этой части речи обязательно указывается.

Скриншоты словарных статей из словарей, размещённых на портале gramota.ru.
В моей табличке показано ещё и то, что непосредственно не касается ответа на данный вопрос: какие существительные в русском языке являются несклоняемыми и как определяется род несклоняемых:
★ СОБСТВЕННЫХ наименований;
★ СЛОЖНОСОКРАЩЁННЫХ СЛОВ:
.
