Если личные окончания безуданые, то смотрим, на что оканчивается инфинитив.
Вот таблица.

И ни в коем случае не торопиться определять тип спряжения у глаголов, которые даны не в личной форме (например, в инфинитиве или в прошедшем времени) , сначала надо посмотреть, ударное или безударное у них личное окончание. Если ударное, то тип спряжения по этому окончанию и определяем, например, глагол пить ставим в 3 лицо множественного числа – пьют – и по окончанию ЮТ определяем, что это глагол 1 спряжения; глаголы шуметь, кричать, лететь ставим в 3 лицо множественного числа – шумят, кричат, летят – и видим, что это глаголы 2 спряжения.
А вот если личные окончания безударные, то смотрим таблицу (вообще, надо знать наизусть то, что в ней написано) , например: строил, читать, ставим в 3 лицо множественного числа – строят, читают, а так как личные окончания безударные, то ставим эти глаголы в инфинитив – строить, читать и по инфинитиву определяем, что это глаголы 2 и 1 спряжения, соответственно.
Кроме того, не следует забывать, что глаголы хотеть, бежать разноспрягаемые, а глаголы дать, есть спрягаются особо.
И ещё: тип спряжения распространяется и на те глаголы, которые образованы от указанных при помощи приставки или суффикса СЯ. То есть если глагол гнать 2 спряжения, то к этому же спряжению относятся образованные от него глаголы погнать, догнать, отогнать, перегнать, загнать, погнаться, гнаться и т. д. , если глагол бежать разноспрягаемый, то разноспрягаемыми являются и глаголы сбежать, убежать, добежать, сбежаться, забежать и т. д.